伺服電機(jī)本身具備高精度、高響應(yīng)的優(yōu)勢(shì),但也存在兩個(gè)明顯局限:
- 扭矩不足:高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)扭矩較小,難以驅(qū)動(dòng)大負(fù)載
- 慣量不匹配:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量差異過大,會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)遲滯
1. 增扭效應(yīng):通過齒輪減速,將電機(jī)扭矩放大(輸出扭矩=電機(jī)扭矩×減速比)
2. 慣量匹配:降低負(fù)載端慣量對(duì)電機(jī)的影響(等效慣量≈負(fù)載慣量÷減速比²)
3. 提升精度:優(yōu)質(zhì)行星減速機(jī)的回程間隙可低至1弧分以下,減少傳動(dòng)誤差
4. 速度調(diào)節(jié):通過不同減速比,實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載需求的精準(zhǔn)匹配