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行星減速機核心由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架構(gòu)成。工作時，動力源帶動輸入軸，進而驅(qū)動與輸入軸相連的太陽輪旋轉(zhuǎn)。太陽輪轉(zhuǎn)動后，與周圍多個行星輪嚙合，帶動行星輪繞自身軸線自轉(zhuǎn)，同時行星輪在內(nèi)齒圈的約束下，還會圍繞太陽輪做公轉(zhuǎn)運動。

行星架與行星輪相連，它收集行星輪的運動，并將其傳遞給輸出軸，實現(xiàn)動力輸出。在這一過程中，由于行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈齒數(shù)不同，根據(jù)傳動比計算公式（傳動比 =（內(nèi)齒圈齒數(shù) + 太陽輪齒數(shù)）/ 太陽輪齒數(shù)），實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速降低、扭矩增大的效果。例如常見的減速比為 10 的行星減速機，輸入軸轉(zhuǎn) 10 圈，輸出軸僅轉(zhuǎn) 1 圈，同時輸出扭矩得到大幅提升 。