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在諧波減速機(jī)的三大核心部件中，柔性輪堪稱 “變形擔(dān)當(dāng)”，它的結(jié)構(gòu)與性能直接決定了傳動(dòng)的穩(wěn)定性與壽命。從外觀來(lái)看，柔性輪通常是一個(gè)薄壁圓筒狀零件，筒壁厚度僅幾毫米，這種輕薄設(shè)計(jì)賦予了它出色的彈性變形能力 —— 這正是諧波傳動(dòng)的核心原理基礎(chǔ)。
 

工作時(shí)，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔性輪內(nèi)部，柔性輪會(huì)在波發(fā)生器的作用下，從原本的圓形逐漸變成橢圓形：長(zhǎng)軸處的筒壁與剛輪的齒完全嚙合，短軸處則完全脫開(kāi)，而介于長(zhǎng)軸與短軸之間的區(qū)域，齒則處于半嚙合或過(guò)渡狀態(tài)。

隨著波發(fā)生器的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，柔性輪的變形位置不斷變化，嚙合與脫開(kāi)的區(qū)域也隨之移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。