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RV 減速器在人形機(jī)器人的關(guān)鍵部位發(fā)揮著不可替代的作用。它由擺線針齒輪和行星支架等組成，具有體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)。與諧波傳動(dòng)相比，它具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，且回差精度穩(wěn)定。

在多關(guān)節(jié)機(jī)器人中，機(jī)座、大臂、肩部等承受較大負(fù)載的位置通常會(huì)應(yīng)用 RV 減速器。例如，在工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，一些搬運(yùn)重物的人形機(jī)器人，其肩部關(guān)節(jié)使用 RV 減速器，能夠穩(wěn)定地承載并精確控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，確保在搬運(yùn)過(guò)程中動(dòng)作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，有效提升工作效率和質(zhì)量。