在工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)里，
伺服電機(jī)的角色舉足輕重，而與之相關(guān)的一個(gè)問題——伺服電機(jī)必須搭配
減速機(jī)嗎？值得我們深入剖析。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，這兩個(gè)參數(shù)如同電機(jī)的命脈一般重要。從電機(jī)的運(yùn)行原理來看，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間存在著一種難以兩全的關(guān)系。就像是天平的兩端，一端的上升往往伴隨著另一端的下降。也就是說，電機(jī)轉(zhuǎn)速快速提高的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩必然會(huì)變?。欢?dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，轉(zhuǎn)矩就會(huì)增大。
在工業(yè)自動(dòng)化的眾多應(yīng)用場(chǎng)景里，我們可以看到不同的需求情況。當(dāng)面臨需要低速運(yùn)行并且要輸出大扭矩，同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的情況時(shí)，減速機(jī)就有了用武之地，這種情況下通常會(huì)采用減速機(jī)。但在其他的工況環(huán)境下，減速機(jī)就顯得有些多余了。對(duì)于伺服電機(jī)來說，它自身具有獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩模式。這一模式賦予了伺服電機(jī)強(qiáng)大的能力，它可以在保證轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值不變的情況下，自如地調(diào)整轉(zhuǎn)速；或者在轉(zhuǎn)速固定的條件下，輕松地改變轉(zhuǎn)矩。這種自身的優(yōu)勢(shì)使得伺服電機(jī)在不少工況下，不需要減速機(jī)的輔助就能很好地完成工作任務(wù)。
